python - python中的Boids；计算两个投标之间的距离

我正在尝试使用Python中的Boid对飞行中的鸟类的行为进行编程。我还没有发现太多，但是目前我被卡在定义两个波德之间距离的函数上。它必须使用公式（a，b）= sqrt（（a_x-b_x）^ 2 +（a_y-b_y）^ 2））来计算，其中a和b是我必须计算距离的两个向量， a_x和b_x是向量的x分量，而a_y和b_y是向量的y分量。我收到有关公式中索引的错误。我尝试了多种解决方法，但我不知道该怎么做...

这是我到目前为止所得到的。我对编程很陌生，所以我只知道基础知识，而且我不确定我剩下的一切是否还可以。

WIDTH = 1000            # WIDTH OF SCREEN IN PIXELS
HEIGHT = 500            # HEIGHT OF SCREEN IN PIXELS
BOIDS = 20              # NUMBER OF BOIDS IN SIMULATION
SPEED_LIMIT = 500       # FOR BOID VELOCITY
BOID_EYESIGHT = 50      # HOW FAR A BOID CAN LOOK
WALL = 50               # FROM SIDE IN PIXELS
WALL_FORCE = 100        # ACCELERATION PER MOVE


from math import sqrt
import random
X = 0
Y = 1
VX = 2
VY = 3

def calculate_distance(a,b):
    a = []
    b = []
    for x in range (len(a)):
        for y in range (len(b)):
            distance = sqrt((a[X] - b[X])**2 + (a[Y] - b[Y])**2)
            return distance


boids = []

for i in range(BOIDS):
    b_pos_x = random.uniform(0,WIDTH)
    b_pos_y = random.uniform(0,HEIGHT)
    b_vel_x = random.uniform(-100,100)
    b_vel_y = random.uniform(-100,100)
    b = [b_pos_x, b_pos_y, b_vel_x, b_vel_y]

    boids.append(b)

    for element_1 in range(len(boids)):
        for element_2 in range(len(boids)):
            distance = calculate_distance(element_1,element_2)

最佳答案

问题是：


您没有将任何boid数据传递到函数中，只是
索引element_1和element_2。所以calculate_distance不知道
关于波伊德的一切。
即使传递boid数据，您也要为a和b分配空列表，这意味着永远不会执行循环的内部。


您想要类似的东西：

for element_1 in range(len(boids)):
    for element_2 in range(len(boids)):
        distance = calculate_distance(boids[element_1],boids[element_2])

接着

def calculate_distance(a,b):
    return sqrt((a[0] - b[0])**2 + (a[1] - b[1])**2)