c++ - OpenGL程序无法链接？

我正在尝试使用在Linux(特别是Ubuntu 16.04)上找到的here的GA Sandbox源代码。但是，在编译第一个示例时，我会遇到这个错误。

g++  -g -O2   -o chap1ex1 chap1ex1.o  -lGL -lGLU -lglut ../../libgasandbox/libgasandbox.a
../../libgasandbox/libgasandbox.a(libgasandbox_a-gl_util.o): In function
`pickLoadMatrix()':
/mnt/c/GASandbox/ga_sandbox-1.0.7/libgasandbox/gl_util.cpp:231: undefined
reference to `gluPickMatrix'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:216: recipe for target 'chap1ex1' failed

我应该提到提供上述Makefile的配置脚本最初并未链接-lGL或-lGLU。这给了我一个与丢失的DSO有关的错误，该错误已通过链接-lGL进行了纠正。然后我结束了这个错误。我在网上四处寻找任何类似的错误，并找到了this post，OP通过链接-lGLU解决了该错误。我不是很幸运。

这是来自gl_util.cpp的相关代码段。

#include <string>

#include "gl_util.h"
#if defined (__APPLE__) || defined (OSX)
    #include <GLUT/glut.h>
#else
    #include <GL/glut.h>
#endif

// code inbetween

namespace GLpick {
bool g_pickActive = false;
int g_OpenGL_pick[4] = {0, 0, 0, 0};
double g_frustumNear = 1.0;
double g_frustumFar = 100.0;
double g_frustumWidth = -1.0;
double g_frustumHeight = -1.0;

int g_pickWinSize = 4;
}

void pickLoadMatrix() {
    if (!GLpick::g_pickActive) return;

    GLint viewport[4];
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    gluPickMatrix(
        GLpick::g_OpenGL_pick[0], GLpick::g_OpenGL_pick[1],
        GLpick::g_OpenGL_pick[2] * 2 + 1, GLpick::g_OpenGL_pick[3] * 2 + 1,
        viewport);
}

在glu.h中，gluPickMatrix()的签名是GLAPI void GLAPIENTRY gluPickMatrix (GLdouble x, GLdouble y, GLdouble delX, GLdouble delY, GLint *viewport);。因此，我尝试将int g_OpenGL_pick[] = {0, 0, 0, 0};更改为GLdouble g_OpenGL_pick[] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};。这既没有，也没有将单个值强制转换为GLdouble。

我可能会忽略什么？还是有什么概念可以帮助缩小搜索范围？

最佳答案

尝试将libgasandbox.a移到命令行上的所有-l选项之前。因此，您的命令将如下所示:

g++ -g -O2 -o chap1ex1 chap1ex1.o ../../libgasandbox/libgasandbox.a -lGL -lGLU -lglut

正如this answer中所述，参数的顺序对于静态链接确实很重要:依赖于库的事物必须先于该库。 libgasandbox显然依赖于GLU，因此将其放早应该可以解决该错误。

如果GLU或glut依赖于-lGL，则可能还需要将ojit_code移到最后(我不确定它们是否这样做)。