r - R:使用阴影填充图

我正在使用R绘制一些报告图。我看到情节似乎不太顺利。我是R的新手，所以了解的不多。但是如何获得平滑图？

同样默认情况下，图表以纯色填充，但我想在饼图和条形图中填充阴影线。有没有办法在R中做到这一点，我无法通过基本的Google搜索找到它，所以我在这里提出了这个问题。

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density: the density of shading lines, in lines per inch.  The default
          value of ‘NULL’ means that no shading lines are drawn.
          Non-positive values of ‘density’ also inhibit the drawing of
          shading lines.

pie(c(1,2,3),density=c(1,2,20))

hist(runif(200),density=c(10,20,30))