我需要STM32F7的高精度中断。任务是在每个刻度上增加一个计数器。 CPU的频率高达216 MHz（来自数据表），这意味着可以实现大约5 ns的滴答持续时间，对吗？
经过一些互联网研究，我发现sysTick可以用于此目的。我应该简单地配置SysTick，如下所示：
/** Configure the Systick interrupt time */
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
/**Configure the Systick */
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
我在SysTick_Handler函数内切换一个GPIO引脚以检查执行频率，它是1毫秒。
我想要达到1微秒的滴答持续时间，所以我用100代替了代码中的1000（在代码中），然后尝试了不同的数字，但似乎没有影响1 ms的持续时间。
我在这里想念什么吗？
是否有比sysTick更好的解决方案来实现此目标？
谢谢。
最佳答案
您不能（也不应该！）在每个时钟周期增加一些变量。相反，您应该使用硬件计时器（TIMx）进行这样的精度测量。
通常，很少有合适的方法：
使用调度程序。设置硬件定时器以在溢出时产生中断，并将其配置为在20us-20ms内溢出一次，具体取决于必要的时间间隔。在中断例程中，检查是否应在当前的调度周期内执行do_something()，如果可以，请执行。保持中断例程的时间短并且一定要有限（没有较长的软件周期等），这一点非常重要，尤其是在定时器周期很短的时候。
使用一键式计时器。如果只需要执行一个例程或严格定义了顺序，则可以使用以下方法。在do_something()的最后，配置并启动硬件计时器，该计时器将在必要的时间后再次启动do_something()。因此，在中断程序中，您只需启动do_something()，然后在do_something()的开头重置计时器，完成您的工作并再次设置计时器。这样，您可以控制最多单个时钟周期的延迟。但是，此解决方案很难维护和扩展。
结合。您可以使用调度程序，该调度程序旋转一个计时器，以精确控制执行开始时间。
调度是MCU软件开发领域的研究重点。上面有很多文章以及适用于此功能的MCU的成熟实时操作系统，以及诸如FreeRTOS或ChibiOS之类的更多文章。如果是商业项目，通常应该坚持使用FreeRTOS等通用工具，而不要编写自己的调度程序。但是，当然，这非常有教育意义，而且很有趣！
关于c - sysTick频率操纵？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/51908892/