我有一个图像的视差图，我需要将其转换为一组3D点和法线，我该怎么做，是否有任何现有的实现方法可以做到这一点
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Gnu Triangulated Surface库？
当我完成此操作之前，我先获得了深度图(如果需要，还可以选择视差图)，并且-知道了原始的相机校准-能够将这些点重新投影回R3中。
知道每个点的邻域(通过其原始邻域像素)，然后创建一个基本的三角剖分来将它们连接起来就很简单了。
(如果您不知道，则必须尝试某种形式的Delaunay三角剖分或其他更高级的算法...)
确保每个三角形的顶点顺序正确，以确保所有法线均正确/一致地指向。
Meshlab非常适合进行任何其他后期处理。