我的理解是udelay（）并不阻止调度器在压力情况下将CPU分配给更高优先级的任务。
不过，我认为，我对真正原因的了解有些肤浅，希望能对此有更深入的了解。
最佳答案
见delays - Information on the various kernel delay / sleep mechanisms。
没有人说udelay()是不可靠的，恰恰相反，它是原子上下文中的推荐方式，也是在非原子上下文中睡眠几微秒的推荐方式。
虽然您说得没错，udelay（）并不阻止调度器在压力情况下将CPU分配给更高优先级的任务，但它通过忙于等待而不是从一开始就将CPU分配给其他（可能是同等优先级的）任务来创建这样的压力，这就是为什么不建议使用更长的延迟。