r - R ggplot2:图例应该是离散的而不是连续的

我有以下数据：

benchmark   mispredpenal    IPC     pred
ammp        1               1.0589  2lev
ammp        5               1.0450  2lev
...

并使用以下命令：

ggplot(IPC, aes(x = benchmark, y = IPC, group=mispredpenal, colour=mispredpenal)) +
  geom_point() + geom_line()

一切看起来都应该如此，但我希望图例是离散的，而不是连续的（渐变的）。我应该怎么做？

编辑：
错误错误是1、5、9、13或17。

最佳答案

在这种情况下，您希望变量mispredpenal是factor：

ggplot(IPC, aes(x = benchmark, y = IPC, group=factor(mispredpenal), colour=factor(mispredpenal))) +
  geom_point() + geom_line()