c - 如何旋转cvMat中的值？

我正在制作可控导数线滤波器。我希望能够将其旋转任意角度。理想的情况如下：

cvMat myMat;

contains:
0, 0, 0
0, 0, 1
0, 0, 0

float angle = radians(45);
UnknownRotateMethod(myMat, angle);

myMat desired result:
0, 0, 0
0, 0, 0
0, 0, 1
(or similar due to discretization and aliasing)

注意我正在使用C OpenCV API。

编辑：即使我的示例显示了它，我也想说明一下，我希望在不同于（0,0）的轴上进行旋转。在此示例中，我希望枢轴位于矩阵的中心点。

最佳答案

解决了：

cv2DRotationMatrix(pivot,angleDegrees,scale,outRotationMat);
cvWarpAffine(myMat,myMat,outRotationMat);