我已经阅读了GNU manual for tcsetattr()并声明该函数有三个参数：一个文件描述符、一个解释如何处理排队I/O的值和一个指向struct termios的指针。但是，我不明白不同值（TCSANOW，TCSADRAIN，TCSAFLUSH，TCSASOFT，）之间的区别。
有人能解释一下吗？
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tcsetattr()的POSIX规范说明：
如果可选操作是TCSANOW，则应立即进行更改。
如果可选操作是TCSADRAIN，则在发送写入fildes的所有输出之后，应发生更改。更改影响输出的参数时应使用此函数。
如果可选的_操作是TCSAFLUSH，则应在发送写入fildes的所有输出之后发生更改，并且在进行更改之前，应丢弃迄今为止接收到但未读取的所有输入。
关键是，如果您正在向串行终端写入数据，则写入的数据可能需要时间刷新。不同的值可以确保更改在需要时发生。
TCSASOFT one是BSD和Linux的定制版本。从您引用的手册页中可以看到：
TCSANOW-立即进行更改。
TCSADRAIN-在等待写入所有排队输出之后进行更改。在更改影响输出的参数时，通常应使用此选项。
TCSAFLUSH-这类似于TCSADRAIN，但也会丢弃任何排队输入。
TCSASOFT-这是一个标志位，可以添加到上述任何选项中。其含义是抑制终端硬件状态的改变。它是BSD扩展；仅在BSD系统和GNU/Hurd系统上受支持。
使用TCSASOFT与在termios-p points to结构的c廑cflag成员中设置CIGNORE位完全相同。有关CIGNORE的说明，请参见控制模式。
CIGNORE不是POSIX属性。