c++ - 在shm_open : DSO Missing From Command Line上的C++ Boost库未定义引用

我正在编写一个在DDS系统中扮演订户角色的应用程序。该订户将在接收到数据后将值写入共享内存位置，以便其他GUI应用程序可以读取它们。

我已经编写了该应用程序的一个版本，该版本可以在Windows上编译并运行A-OK，但是现在我面临着创建要在Ubuntu上运行的版本的问题。作为Windows本地用户，这对我来说很麻烦。

为了创建Ubuntu版本，我已将代码库移植到Ubuntu VM，现在正尝试在那里编译它，这是我遇到问题的地方。

在大多数情况下，所有程序都可以正常编译，并且该过程与Windows上的过程极为相似。不幸的是，链接我所有生成的.o文件的最终声明失败了。下面是一些描述:

我正在使用boost-interprocess库编写一个头文件，该文件将提供共享内存的读/写操作。实现此目标的.cpp如下: MemWriterH.cpp

#define BOOST_DATE_TIME_NO_LIB
#define CPP

#include <boost/interprocess/shared_memory_object.hpp>
#include <boost/interprocess/mapped_region.hpp>
#include <stdio.h>
#include <MemWriterH.h>

using namespace boost::interprocess;

extern "C" int writeToSharedMemory(char *data)
{
    //Remove shared memory on construction and destruction
    struct shm_remove
    {
        shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
        ~shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
    }remover;

    //Create a shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_or_create, "MySharedMemory", read_write);
    //Set size
    shm.truncate(1000);

    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_write);

    //Write given data to the mapped region
    //std::memset(region.get_address(), 'h', region.get_size());
    std::memcpy(region.get_address(), data, region.get_size());

    return 0;
}

extern "C" void readFromSharedMemeory(char toWriteIn[])
{
    //Open already created shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_only, "MySharedMemory", read_only);

    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_only);

    //Read data from shared memory into parameter
    //char *mem = static_cast<char*>(region.get_address());

    std::memcpy(toWriteIn, region.get_address(), region.get_size());
    printf("Read data OK");
    printf("\n%s", toWriteIn);
}

及其随附的 header : MemWriterH.h

#ifdef CPP
    extern "C" int writeToSharedMemory(char *);
    extern "C" void readFromSharedMemeory(char *);
#else
    int writeToSharedMemory( char *);
    void readFromSharedMemeory(char* toWriteIn);
#endif

然后使用以下命令将它们编译为.o文件:

g++ -c -I/$HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/ *.cpp

在应用程序的主文件中，我有一个#include，允许使用上述功能。

尽管此应用程序还有其他各种元素(如下所示)，但这些元素似乎都可以编译，构建和链接。

然后，此生成的 MemWriterH.o 文件将在最终的GCC语句中使用(我相信)，该语句将所有.o文件链接在一起以生成应用程序的可执行文件。最后的声明是:

gcc HID_LDM_DDS_SUB.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_HELPER/HID_LDM_DDS_HELPER.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/CheckStatus.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/MemWriterH.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSacDcps.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSplDcps.o $OSPL_HOME/lib/libddskernel.so $OSPL_HOME/lib/libdcpssac.so

不幸的是，这给了我错误:



在这一点上，我感到完全迷失了。 .cpp会毫无疑问地编译为.o，因此我不确定从那里还能去哪里。什么是DSO，如何将其添加到命令行？

编辑:

现在已解决问题的更新。正如Sehe在下面指出的那样，缺少了定义shm_open的库。它包含在-lrt标志中，该标志应在链接.o文件之后添加(see here for more explanation on that)。

但是，解决此问题确实导致了另一个问题，即编译器抱怨以下几处错误:'未定义对std::some_function的引用'。事实证明，这是由于使用gcc命令链接C和C++代码( header )时出现问题。添加-lstdc++标志或使用g++编译命令(see the answer here for a description of what's going on)也可以解决此问题，并且所有编译均成功。

最佳答案

您应该完全按照消息提示添加缺少的库:链接器选项末尾的-lrt应该足够