假设：手机平放（与地面平行）。
我使用getRotationMatrix()和getOrientation (float[] R, float[] values)来获得方位角。在这种假设下，方位角只是values[0]。
documentation表示：
以上三个角度均以弧度为单位，在
逆时针方向。
然后我检查了一下，当手机的y轴指向北方时，方位角确实是0。
然而，问题来了：当我的手机的y轴指向西方，即我逆时针旋转手机使其指向从北向西，方位角是负的！
从北逆时针旋转时，角度不应该是正的吗？
哪里出了问题？
最佳答案
不，如果z的正方向指向天空，则当y轴指向西方时，则角度为正。但是在getorientation中使用的坐标z的正方向指向地球，因此现在看起来逆时针的方向变成顺时针，所以西方是负的。