python - python datetime以毫秒精度 float

这个问题已经有了答案：
Converting datetime.date to UTC timestamp in Python
8答
在python中，如何以毫秒级的精度将日期和时间信息存储在浮点中？
编辑：我正在使用Python2.7
我已经把下面的东西拼凑在一起了：

DT = datetime.datetime(2016,01,30,15,16,19,234000) #trailing zeros are required
DN = (DT - datetime.datetime(2000,1,1)).total_seconds()
print repr(DN)

输出：

507482179.234

然后要返回到日期时间：

DT2 = datetime.datetime(2000,1,1) + datetime.timedelta(0, DN)
print DT2

输出：

2016-01-30 15:16:19.234000

但我真的在寻找一种更优雅、更健壮的东西。
在Matlab中，我将使用datenum和datetime函数：

DN = datenum(datetime(2016,01,30,15,16,19.234))

要恢复：

DT = datetime(DN,'ConvertFrom','datenum')

最佳答案

Python 2：

def datetime_to_float(d):
    epoch = datetime.datetime.utcfromtimestamp(0)
    total_seconds =  (d - epoch).total_seconds()
    # total_seconds will be in decimals (millisecond precision)
    return total_seconds

def float_to_datetime(fl):
    return datetime.datetime.fromtimestamp(fl)

Python 3：

def datetime_to_float(d):
    return d.timestamp()

float_to_datetime也一样。