使用android东西(pico i.mx7d i/o)如何控制4针双极步进电机。你能帮我解一下针的配置吗?This is my set up
如果有人知道步进电机,请帮助我…
最佳答案
这一定是密码…
如果有朋友需要试试这个
public class mySampleStepper extends AppCompatActivity {
Button button_forward,button_backward;
private static final String[] leftMotorPins = { "GPIO_10", "GPIO_35", "GPIO_33", "GPIO_128" };
private ULN2003 mLeftStepper;
private int minSpeed=100;
StepDuration stepDuration;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_my_sample_stepper);
button_backward=findViewById(R.id.button_forward_ID);
button_forward=findViewById(R.id.button_backward_ID);
stepDuration = new StepDuration(0, minSpeed);
try {
mLeftStepper = new ULN2003(leftMotorPins[0], leftMotorPins[1], leftMotorPins[2], leftMotorPins[3]);
mLeftStepper.open();
} catch (Exception e) {
Log.e(MainActivity.TAG, "Error opening steppers", e);
}
button_forward.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
mLeftStepper.setDirection(Direction.CLOCKWISE);
mLeftStepper.performStep(stepDuration);
}
});
button_backward.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
mLeftStepper.setDirection(Direction.COUNTERCLOCKWISE);
mLeftStepper.performStep(stepDuration);
}
});
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
try {
mLeftStepper.close();
} catch (Exception e) {
Log.e(MainActivity.TAG, "Error opening steppers", e);
}
}
}
引脚配置
我正在android设备和步进电机之间使用步进驱动程序(l293d驱动程序)。
插针连接
GPIO U 10连接到C1B(在L293D驱动器上)
GPIO_35连接到C2A
GPIO_33连接到C1A
GPIO_128连接到C2B
分别向步进电机输出1、输出2、输出3和输出4
快乐编码:)
关于android - 带有4针Bi极性提升电机的Android装置,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/48699729/