c# - 当我尝试移动Kinect电机时应用程序卡住

我正在尝试移动Kinect的电机。它看起来很简单，但不起作用，我的应用程序被冻结。我正在使用Visual Studio 2013和WPF进行此操作，这是我的代码：

后面的代码：

    private void MotorSliderValueChanged(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> e)
    {
        Angle.Content = (int)MotorSlider.Value;
    }

    private void ButtonClick(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        sensor.ElevationAngle = (int)Angle.Content;
    }

XAML：

<Slider x:Name="MotorSlider" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="10,10,0,0" Grid.Row="2" VerticalAlignment="Top" Width="262" Maximum="27" SmallChange="1" Minimum="-27" ValueChanged="MotorSliderValueChanged"/>
<Label x:Name="Angle" Content="0" HorizontalAlignment="Left" Height="32" Margin="277,10,0,0" Grid.Row="2" VerticalAlignment="Top" Width="43" FontSize="18"/>
<Button Content="Change angle" HorizontalAlignment="Left" Height="32" Margin="336,10,0,0" Grid.Row="2" VerticalAlignment="Top" Width="102" Click="ButtonClick"/>

任何线索为什么会冻结？它会引发System.InvalidOperationException：此API已从HRESULT返回异常：0x8007000D

谢谢。

最佳答案

这可能是由于电动倾斜速度太快导致的结果（即，将ElevationAngle属性设置得太快）。

根据官方documentation：


  连续15次后，您必须至少休息20秒
  变化。如果您的应用超出这些限制，则倾斜电机可能会
  遇到锁定时间段，尝试设置高程
  角度将导致错误代码。


在同一页面的“社区添加”部分中也确认了这一点：


  如果超出了倾斜电机的限制并且运行时已锁定
  倾斜马达使其静止，尝试访问此属性
  导致在倾斜电机期间引发InvalidOperationException
  锁定期。


为了解决此问题，我从Microsoft的一个示例（我不记得哪个示例）中看到，更改ElevationAngle属性后，他们在1.35秒钟内明确避免对此属性进行任何其他更改。

此外，如果在Kinect传感器未运行时尝试更改ElevationAngle属性，则可以获得InvalidOperationException。在上述同一页面上：


  如果在Kinect传感器处于打开状态时访问了ElevationAngle属性
  未运行（即尚未调用Start方法），
  InvalidOperationException将被抛出。

关于c# - 当我尝试移动Kinect电机时应用程序卡住，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/27428226/