python - 同时控制步进电机和相机

同时控制步进电机和摄像机的最佳方法是什么？

假设将相机放置在线性平台(步进电机)上，我想以1毫米的步长移动平台，并在每一步结束时捕获一帧。两个设备(相机和舞台)均通过2个不同的USB 2.0端口连接到我的计算机(Ubuntu 18.04.3 LTS)。

我的相机脚本如下所示:

def camera():
    ...
    ...
    ...
    while(True):
        cv2.imshow('live', frame)
        ueye.is_ExitCamera(hCam2)
        cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
    camera()

并从摄像机输出实时广播。

对于电机，如下所示:

i = 0
while i < 6:           # Move 6 times
    stepper.Move(0.5)  # Moves forward by 0.5 mm
    time.sleep(1)      # Sleeps for a second
    i += 1

time.sleep(2)
print("\nProcess End\n")
close()                # closes port

并根据需要移动并入睡。

分别执行时，两个脚本均成功运行。但是，如何结合这些脚本，以便可以在每个步骤的最后拍照？对于上面移动6次的示例，我想最后获得6张图像，并在每个步骤的末尾捕获。一个应该使用多线程，多处理吗？...两个设备都通过2个单独的USB 2.0端口连接到我的计算机。我不是编程的初学者，但也不是专家，因此，任何建议都将不胜感激。

最佳答案

是否有一个原因，您不能在某些步骤上调用某些捕获图像的函数？

# import modules for camera and stepper control

def step_and_capture(steps=6):
  images = []
  for x in range(steps):
    stepper.Move(0.5)
    image = cam_capture_method() # returns a photo or it could write to somewhere
    time.sleep(1)
  # save the images to folder?

if __name__ == "__main__":
    step_and_capture()