opencv - 计算cvInRangeS中的最小值和最大值

 cvCvtColor(frame, hsv_frame, CV_BGR2HSV);
 cvInRangeS(hsv_frame, hsv_min, hsv_max, thresholded);

我尝试跟随蓝球。要确定最大和最小值，我打开用相机拍摄的照片，打开它的MS画图，然后以H的(180/240)结果翻倍
和(255/240)S和L的结果
然后我重新获得下一个值:

108 113 115 112 105 H
145 40  107 129 143 S
97  129 96  102 124 L

所以我选择了下一个值:

CvScalar hsv_min = cvScalar( 105, 40, 96 );
CvScalar hsv_max = cvScalar( 115, 140, 130);

但是当我尝试跟随时，几乎看不到他
我计算错了吗？或者我该怎么做才能改善效果？

最佳答案

首先，为什么将图像转换为HSV然后谈论HSL？如果我没记错的话，它们是不同的色彩空间。

要使用HSV颜色空间确定蓝色，请使用以下范围:

Min (H/S/V):  90,  50,  50
Max (H/S/V): 130, 255, 255

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并且不要忘记使用Hue代码将图像转换为HSV后的CV_BGR2HSV值在 [0..180] 范围内，而使用CV_BGR2HSV_FULL将为 [0..360] 范围。