c - Arduino-变量应增加第二个变量-仅等于第二个变量

下面的代码是一个更大项目的一部分。其目的是闪烁一个发光二极管与一个可变的时间，重置的时间和累计的总“开”的时间。每次经过“开启”时段时，都会更改开启时间。
下面的代码似乎在每个“打开”时间段结束时成功地更改了“打开”时间，但不会累积总时间。
我希望ledtime在第一次通过时等于LED灯亮（例如1000），然后在第二次通过时等于前一次ledtime+LED灯亮（例如1000+2538=3528）。
相反，ledtime总是等于当前LED灯亮，所以每次通过时ledtime似乎总是设置为零，这我不明白。
我是arduino/C编程的新手，我怀疑我遗漏了一些非常简单/明显的东西，但是已经玩了一段时间，没有解决问题（包括将ledtime=etc语句移动到blink例程中的不同区域）。

long ledtime;


const int LED_PIN = 13;
const int grnled = 11;
unsigned long LED_ON = 800;       //milliseconds
int LED_OFF = 2000;
int redled = 10;
int yellowled = 12;

unsigned long ms;        //time from millis()
unsigned long msLast;
unsigned long mslast2;//last time the LED changed state
boolean ledState;        //current LED state

void setup(void)
{
  pinMode(grnled, OUTPUT);
  pinMode(redled,OUTPUT);
  pinMode(yellowled,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(void)
{
  while(millis()<5000) {
    digitalWrite(redled,HIGH);
    digitalWrite(yellowled,LOW);
  }
  while (millis() >(5000) && millis()< 20000){


    ms = millis();
    blinkLED();
  }
  if (millis() > 20000 && millis() < 30000) {
    digitalWrite(redled,HIGH);
  }
  if (millis() > 30000) {
    digitalWrite(yellowled,HIGH);
    digitalWrite(redled, LOW);
  }

}
void blinkLED(void)
{


  if (ms - msLast > (ledState ? LED_ON : LED_OFF)) {
    digitalWrite(grnled, ledState = !ledState);
    msLast = ms;
    long ledtime = ledtime + LED_ON;   //this does not work
    Serial.println("ledtime = ");
    Serial.println(ledtime);

    if (ms-mslast2> LED_ON) {
      LED_ON = random(500,5000); //this works
      LED_OFF = 2000;
      mslast2 = ms;
      Serial.println("LED_ON = ");
      Serial.println(LED_ON);


    }

  }
}

最佳答案

我不太清楚你想做什么，但是用你的注释行，你创建了一个局部变量ledtime，它与你的全局变量同名。因为它是函数的局部，所以在函数结束时会被删除。
所以首先在ledtime的声明中初始化ledtime为0，
然后尝试用

ledtime += LED_ON;