我想修改lirc输出非调制信号(没有36-39khz调制)。我在看irsend.c,但是看不到硬件控制代码。它一定在LIRC主文件的某个地方。有什么线索吗? 最佳答案 在我的情况下,解决方案已经在驱动程序中。改进的树莓pi(lirc_-rpi)驱动程序需要几个参数,其中包括软载波。如果你这么做了:sudo modprobe lirc_rpi softcarrier=0 载波将被消除。