经过大量的搜索和浪费时间后，我一直在尝试使用传感器管理器从Android设备获取一组稳定的横摇、俯仰和偏航值。我试过几个选择，传感器管理器，获取旋转矩阵（…还有sensormanager.getorientation（…
当我试图用getOrientation获取横摇、俯仰和偏航值时，移动是平滑的，并且是理想的，但是当我越过地平线时，旋转方向发生了翻转，使得无法抬头。
然后我尝试使用getRotationMatrix（…，我基本上实现了这一点，但是即使我插值了这些值，运动还是会剧烈抖动。
我怀疑我第一次测试的问题是getorientation返回的值是俯仰、横滚和方位角？我想知道是否有办法得到每个轴在[0…360]的闭合范围内的设备局部滚动、俯仰和偏航值，并使用不涉及重力场和磁极的系统。
最佳答案
你需要低通滤波器类型_加速度计或使用类型_重力，也平均出了一个稳定的值。在Android getOrientation Azimuth gets polluted when phone is tilted查看我的实现
关于android - Android传感器的偏航，俯仰和横滚，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/25278516/