c++ - 在Visual Studio中使用calcOpticalFlowPyrLK()函数

我正在尝试在Visual Studio中测试calcOpticalFlowPyrLK()int c++，但是在编写代码时遇到了一些问题。我使用FAST算法获得了2张图像的关键点。
这是我的代码的相关部分:

    Mat im1, im1gray, im2, im2gray;
    vector<KeyPoint> keypoints1;
    vector<KeyPoint> keypoints2;
    im1=imread("C:\\Users\\Dániel\\Desktop\\1.png", 1);
    im2=imread("C:\\Users\\Dániel\\Desktop\\2.png", 1);
    cvtColor(im1, im1gray, CV_RGB2GRAY);
    FAST(im1gray, keypoints1, 100, true);
    cvtColor(im2, im2gray, CV_RGB2GRAY);
    FAST(im2gray, keypoints2, 100, true);
    vector<char> status;
    vector<float> error;
    calcOpticalFlowPyrLK(im1, im2, keypoints1, keypoints2, status, error, Size(20,20), 1, cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, .3 ), 0, 0.0001);

我的问题是，当我尝试运行代码的最后一条命令时，收到一条错误消息(KLT.exe中0x74fc4b32的未处理异常:Microsoft C++异常:内存位置0x008de7ac处的cv::Exception。)有人能告诉我这个问题是什么吗？提前致谢!

最佳答案

calcOpticalFlowPyrLK适用于vector<Point2f>，而不适用于vector<KeyPoint>。您应该将关键点数组转换为具有坐标的数组:

vector<Point2f> pt1, pt2;
KeyPoint::convert(keypoints1, pt1);
KeyPoint::convert(keypoints2, pt2);
calcOpticalFlowPyrLK(im1, im2, pt1, pt2, status, error, Size(20,20), 1, cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, .3 ), 0, 0.0001);

关于c++ - 在Visual Studio中使用calcOpticalFlowPyrLK()函数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/19641805/