python - 如何为urlllib2.urlopen实现超时控制

如何在Python中实现对urllib2.urlopen的控制？我只是想监视一下，如果在5秒钟内没有返回xml数据，请断开此连接并再次连接？我应该使用一些计时器吗？谢谢

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urllib2.urlopen("http://www.example.com", timeout=5)