c# - 如何在另一个图像中找到模板图像？首选Kinect和AForge

我从这里复制了AForge-Sample：
http://www.aforgenet.com/framework/features/template_matching.html
并希望它将与2位图一起用作源，如以下代码所示：

    Bitmap findTemplate (Bitmap sourceImage, Bitmap template)
    {

    // create template matching algorithm's instance
    // (set similarity threshold to x.y%, 1.0f = 100%)
    ExhaustiveTemplateMatching tm = new ExhaustiveTemplateMatching( 0.4f );
    // find all matchings with specified above similarity
    TemplateMatch[] matchings = tm.ProcessImage( sourceImage, template ); **// "Unsupported pixel format of the source or template image." as error message**
    // highlight found matchings
    BitmapData data = sourceImage.LockBits(
        new Rectangle( 0, 0, sourceImage.Width, sourceImage.Height ),
        ImageLockMode.ReadWrite, sourceImage.PixelFormat );
    foreach ( TemplateMatch m in matchings )
    {
        AForge.Imaging.Drawing.Rectangle( data, m.Rectangle, System.Drawing.Color.White );
        // do something else with matching
    }
    sourceImage.UnlockBits( data );
    return sourceImage;
    }

但是，当调用TemplateMatch [] matchings = tm.P ....时，会出现上述错误。
模板是通过以下方式生成的：

Bitmap templatebitmap=(Bitmap)AForge.Imaging.Image.FromFile("template.jpg");

源是通过kinect网络摄像头生成的，其中PlanarImage的格式设置为位图（方法是从某处复制的，但目前仍在使用）

 Bitmap PImageToBitmap(PlanarImage PImage)
        {
            Bitmap bmap = new Bitmap(
              PImage.Width,
              PImage.Height,
              System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb);
            BitmapData bmapdata = bmap.LockBits(
              new Rectangle(0, 0, PImage.Width,
                                   PImage.Height),
              ImageLockMode.WriteOnly,
              bmap.PixelFormat);
            IntPtr ptr = bmapdata.Scan0;
            Marshal.Copy(PImage.Bits,
                         0,
                         ptr,
                         PImage.Width *
                            PImage.BytesPerPixel *
                                 PImage.Height);
            bmap.UnlockBits(bmapdata);
            return bmap;
        }

那么，有人可以帮助我，我的错误可能在哪里？
也许有人知道将模板与Kinect匹配的更好方法？
总体工作是用kinect（在我的情况下是橡皮鸭）检测已知物体。

谢谢你的帮助。

最佳答案

这是使用AForge的解决方案
但是很慢，大约需要5秒钟，但是可以用
通常，您需要引入AForge框架下载并安装它。
使用AForge名称空间指定

并复制粘贴使其起作用

System.Drawing.Bitmap sourceImage = (Bitmap)Bitmap.FromFile(@"C:\SavedBMPs\1.jpg");
System.Drawing.Bitmap template = (Bitmap)Bitmap.FromFile(@"C:\SavedBMPs\2.jpg");
// create template matching algorithm's instance
// (set similarity threshold to 92.5%)

ExhaustiveTemplateMatching tm = new ExhaustiveTemplateMatching(0.921f);
// find all matchings with specified above similarity

TemplateMatch[] matchings = tm.ProcessImage(sourceImage, template);
// highlight found matchings

BitmapData data = sourceImage.LockBits(
    new Rectangle(0, 0, sourceImage.Width, sourceImage.Height),
    ImageLockMode.ReadWrite, sourceImage.PixelFormat);
foreach (TemplateMatch m in matchings)
{

        Drawing.Rectangle(data, m.Rectangle, Color.White);

    MessageBox.Show(m.Rectangle.Location.ToString());
    // do something else with matching
}
sourceImage.UnlockBits(data);