从上周开始，我一直在使用Google Tango设备。而且我成功地使用threejs库在网络浏览器中显示了它们。但是我只使用了TangoPoseData类中的xyz。我不知道“ ij”是什么意思？另外，我正在尝试实现一种使用这些xyz 3d坐标将3d点转换为三角形网格的算法。因此，在制定算法之前，我想知道这些事情，或者提出任何建议来制作网格物体都是很棒的。
谢谢
最佳答案
TangoXyzIjData用于了解深度。 z分量提供从设备到被观察点的距离。
这些点没有任何特定的顺序，因此ij为开发人员提供了一种在表中组织点的方法，因此您可以知道观察到的点与另一个点相邻（仅xyz数据不可用）。
更重要的是，XyzIjData的ij部分尚未如known issues中所述实现：
XYZij结构的IJ缓冲区正在开发中，尚未通过API进行填充。
因此，您不应该担心IJ数据，因为它尚无法使用，并且还有很多需要理解的地方。