我在边缘形状上有一个盒子形状。现在我在盒子上施加脉冲，让它可以跳跃。但是当它落地时，它应该不会再移动了。所以我将盒子的恢复设置为0。并且边形和盒形的摩擦力为1。但在地面上很容易滑动。如何防止任何滑动？
最佳答案
正如您所发现的，您可以通过增加足够高的摩擦力来防止滑动。
至于您可以将摩擦设置为的最大值是多少，没有记录摩擦值的最大值。也就是说，最大摩擦值有一些限制。
尝试将 std::numeric_limits<float>::infinity() 作为 VaryingFriction 测试平台测试中的第一个摩擦值，导致无限摩擦立方体撞击的第一个平台消失。哎呀!不是我想要的结果。
对 Box2D 2.3.2 C++ source code 的回顾揭示了与摩擦相关的变量，例如:
m_friction 的 b2Fixture 成员变量。 m_friction 的 b2Contact 成员变量。 friction 的 b2ContactVelocityConstraint 成员变量。 这些被定义为
float32 类型的实例，而 float 类型又是 m_friction - a single precision floating-point type 。这为我们提供了以下内容的最大上限(无溢出):std::numeric_limits<float>::max()
然而，
b2Contact 的 m_friction 成员变量本质上是取夹具摩擦乘积的平方根的结果:std::sqrtf(m_fixtureA->m_friction * m_fixtureB->m_friction)
因此，任何给定夹具的
b2Fixture 值都需要低于 float-max 的平方根，以避免该产品中潜在的溢出。即，对于任何 friction 的摩擦设置，我们得到了一个更现实的上限:std::sqrtf(std::numeric_limits<float>::max())
如果不是因为
b2ContactVelocityConstraint 的 b2ContactSolver::SolveVelocityConstraints() 成员变量发生了什么，那可能就足够了；它乘以(在 normalImpulse 中)另一个浮点数 - 每个速度约束点的 ojit_code 。所以 float-max 的平方根可能仍然太高，无法确保避免任何潜在的溢出。溢出可能意味着使用无穷大进行摩擦会发生什么:哎呀!虽然由于使用太高的摩擦值而导致物体消失很可能是一个错误，但没有修复库的源代码，我认为我们有点卡住了最大浮点值的平方根作为上限仍然有风险。顺便说一句，我提交了一个关于此问题的 issue 以及我找到的解决方法。
根据经验，我会增加固定装置的摩擦力，直到不再滑动，然后就让它留在那里。
OTOH，还有其他防止滑动的方法(除了增加摩擦力)，例如……