我的问题很简单：有没有办法在pymunk中同时实现静态和动态摩擦？
我知道这个问题很困难，但相信有人可能会解决pymunk中的问题。
谢谢！
最佳答案
您可以操纵将在pre_solve回调中使用的摩擦。因此，一种方法可能是使用默认摩擦作为动摩擦，然后在pre_solve回调中检查两个接触物体的速度之间的增量（我认为您应该只检查垂直于碰撞法线的速度）是否小于某个小值。值，如果需要的话，用静摩擦所需的任何力来覆盖摩擦。
见http://www.pymunk.org/en/latest/pymunk.html#pymunk.Arbiter.friction
请注意，我自己尚未测试过，因此最好由您自己进行测试，以了解它是否按预期工作。