当我用drake编译项目时发生此错误。
cc --versionApple clang版本11.0.0(clang-1100.0.33.16)目标:x86_64-apple-darwin19.3.0
螺纹型号:posix
InstalledDir:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin
bazel build ...后的全部信息信息:分析了170个目标(已加载260个软件包，已配置27008个目标)。
INFO:找到170个目标...
INFO:删除陈旧的沙箱库/private/var/tmp/_bazel_jason-hu/239eeadb9c6f4e0686cc26e4bb87a14a/sandbox
信息:从链接外部/drake/geometry/libidentifier.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/geometry/libidentifier.a表的内容为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
INFO:从链接external/drake/multibody/plant/libtamsi_solver_results.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/multibody/plant/libtamsi_solver_results.a目录为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
INFO:从链接external/drake/systems/sensors/liblcm_image_traits.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/systems/sensors/liblcm_image_traits.a目录为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
INFO:从链接external/drake/geometry/render/librender_label_class.a中:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/geometry/render/librender_label_class.a目录为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
INFO:从链接external/drake/systems/sensors/libimage.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/systems/sensors/libimage.a目录为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
INFO:从链接external/drake/math/liborthonormal_basis.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/math/liborthonormal_basis.a表的内容为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
信息:从链接外部/drake/math/libvector3_util.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/math/libvector3_util.a表的内容为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
信息:从链接外部/drake/math/libjacobian.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/math/libjacobian.a的内容为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
信息:从链接外部/drake/math/libeigen_sparse_triplet.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/math/libeigen_sparse_triplet.a的内容为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
信息:从链接外部/drake/math/libmatrix_util.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/math/libmatrix_util.a表的内容为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
信息:从链接外部/drake/math/libautodiff.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/math/libautodiff.a的内容为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
信息:从链接外部/drake/math/libexpmap.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/math/libexpmap.a的内容为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
信息:从链接外部/drake/math/libgradient.a:
警告:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin/libtool:库警告:bazel-out/darwin-opt/bin/external/drake/math/libgradient.a的内容为空(库中没有目标文件成员定义全局符号)
错误:/private/var/tmp/_bazel_jason-hu/239eeadb9c6f4e0686cc26e4bb87a14a/external/drake/solvers/BUILD.bazel:770:1:规则'@ drake//solvers:snopt_solver'的C++编译失败(退出1)错误执行命令external/local_config_cc/wrapped_clang'-D_FORTIFY_SOURCE = 1'-fstack-protector -fcolor-diagnostics -Wall -Wthread-safety -Wself-assign -fno-omit-frame-pointer -g0 -O2'-D_FORTIFY_SOURCE = 1' -DNDEBUG ...(跳过了剩余的131个参数)
使用--sandbox_debug查看沙盒中的详细消息
external/drake/solvers/snopt_solver.cc:197:36:错误:不需要变量'g_iprint'并且不会将其发出[-Werror，-Wunneeded-internal-declaration]
thread_local int SnoptImpl::g_iprint;
^
产生1个错误。
最佳答案
您可以确认已成功运行install_prereqs.sh脚本吗？
我想我们需要更多信息(至少Mac版本，编译器版本)来提供更多帮助。
关于macos - 在Mac上使用Bazel使用Drake编译项目时出错，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/60289642/