c - C语言的数据链路层编程

我对这件事完全是新手，我想知道从哪里开始。
我有一本指定数据链路层的手册，其中包括命令和响应帧以访问/ dev / ttyUSB0中连接的设备。
给定命令帧的示例是设置波特率
头= 0x0A
地址= NULL /空白
长度= 0x03
命令= 0x20
参数= 0x00
检查= cc

其中参数0x00等于波特率9600bps。
我的问题是如何在编程中使用它？我可以在C语言上使用它吗？
我的操作系统平台是ubuntu 12.04。
任何链接或想法都会有很大帮助。

更新
这是我在read（）中使用的命令

    unsigned char rx_buffer[1024];
    size_t RX_buffer_len;
    ssize_t bytes_read;
    int fd;

    RX_buffer_len = sizeof(rx_buffer);
    bytes_read = read (serial, rx_buffer, RX_buffer_len);

最佳答案

您可以开始定义您的分组消息结构

// Enable 1 byte alignment
#pragma pack(1)

typedef struct
{
    uint8_t Head;
    uint8_t Address;
    uint8_t Length;
    uint8_t Command;
    uint8_t Parameter;
    uint8_t Check;
}typ_packet;

// Restore the original alignment
#pragma pack()

然后，您可以访问和配置ttyUSB0。一个简单的例子：

struct termios2 t;

int serial, baud;

// Open the uart low level device driver and set up all params
serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (serial != -1)
{
    baud = 9600;

    if (ioctl(serial, TCGETS2, &t))
    {
        // Fails to read tty pars
        exit(1);
    }

    t.c_cflag &= ~CBAUD;
    t.c_cflag |= BOTHER;
    t.c_cflag |= CSTOPB;
    t.c_ospeed = baud;

    // Noncanonical mode, disable signals, extended
    // input processing, and echoing
    t.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | IEXTEN | ECHO);

    // Disable special handling of CR, NL, and BREAK.
    // No 8th-bit stripping or parity error handling.
    // Disable START/STOP output flow control.
    t.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | IGNBRK | IGNCR | INLCR |
                      INPCK | ISTRIP | IXON | PARMRK);

    // Disable all output processing
    t.c_oflag &= ~OPOST;

    if (ioctl(serial, TCSETS2, &t))
    {
        // Failed to set serial parameters
        exit(1);
    }
}
else
{
    // Failed to open ttyUSB0
    exit(1);
}

然后，您可以简单地从串行线读取

res = read (serial_fd, rx_buffer, RX_buffer_len);

并使用写

typ_packet packet;

packet.Head = 0x0A;
packet.Address = 0x00;
packet.Length = 0x03;
packet.Command = 0x20;
packet.Parameter = 0x00;
packet.Check = 0xCC;

write(serial_fd, &packet, 6);