嵌入式 02 STM32 09 独立/窗口看门狗实验

一、独立看门狗和窗口看门狗

　　看门狗：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致死循环，或者崩溃，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生，看门狗的作用就是在一定的事件内（通过计数器实现）若没有收到喂狗信号（表示MCU已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）

　　独立看门狗IWDG：独立于系统之外，因为有独立时钟30-60KHz，所以是不受系统影响的系统故障检测器，主要用于监视硬件错误。

　　窗口看门狗WWDG：系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用，主要用于监视软件错误

二、两者区别

　　窗口看门狗实际上是设置一个窗口（上下限），这个范围内，你才允许喂狗，只要不在这个范围内，都会复位。独立看门狗只要规定的时间没到，都可以喂狗。

　　窗口看门狗计时的时间比独立看门狗精准，窗口看门狗使用的是系统时钟源。　

三、软件设计（独立看门狗）

子函数

 1 #include "iwdg.h"
 2 //时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
 3 void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)
 4 {
 5     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
 6     IWDG_SetPrescaler(prer);            //设置IWDG预分频值：64
 7     IWDG_SetReload(rlr);                //设置IWDG重装载值
 8     IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
 9     IWDG_Enable();                        //使能IWDG
10 }
11 void IWDG_Feed(void)
12 {
13      IWDG_ReloadCounter();//reload喂狗                                           
14 }

主函数

 1 #include "led.h"
 2 #include "key.h"
 3 #include "delay.h"
 4 #include "sys.h"
 5 //#include "beep.h"
 6 #include "iwdg.h"
 7
 8 int main(void)
 9 {
10     delay_init();
11     LED_Init();
12     KEY_Init();
13     //BEEP_Init();
14     delay_ms(200);
15     IWDG_Init(4,625);
16     LED0 = 0;
17     while(1)
18     {
19         if(Key_Value(0)==WK_UP_DOWN)
20         {
21             IWDG_ReloadCounter();        //喂狗
22         }
23         delay_ms(10);
24     }
25 }