一、独立看门狗功能
定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
二、启动STM32的独立看门狗步骤
①、向IWDG_KR寄存器写入0X5555。 用于取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，使后面可以操作这两个寄存器。
设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值，设置看门狗的分频系数和重装载的值。
看门狗的喂狗时间计算方式：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。
这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
②向 IWDG_KR 写入 0XAAAA。
通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。
③向 IWDG_KR 写入 0XCCCC。
通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧。
所以在这里提醒，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。
三、软件设计
wdg.c
#include "wdg.h" //初始化独立看门狗 //prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!) //分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256! //rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效. //时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms). void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG->KR=0X5555;//使能对 IWDG->PR 和 IWDG->RLR 的写 IWDG->PR=prer; //设置分频系数 IWDG->RLR=rlr; //从加载寄存器 IWDG->RLR IWDG->KR=0XAAAA;//reload IWDG->KR=0XCCCC;//使能看门狗 } //喂独立看门狗 void IWDG_Feed(void) { IWDG->KR=0XAAAA;//reload }
wdg.h
#ifndef __WDG_H #define __WDG_H #include "sys.h" void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr); void IWDG_Feed(void); #endif
主函数
int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 uart_init(72,9600); //串口初始化 LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口 KEY_Init(); //按键初始化 delay_ms(300); //让人看得到灭 IWDG_Init(4,625); //与分频数为 64,重载值为 625,溢出时间为 1s LED0=0; //点亮 LED0 while(1) { if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_Feed();//如果 WK_UP 按下,则喂狗 delay_ms(10); }; }