c++ - 从特征矩阵制作特征 vector 的std vector

我有一个由Eigen::MatrixXd的std::vector制成的Eigen::Vector3d。很容易。

我对该矩阵进行了一些转换操作，我希望返回结果作为Eigen::Vector3d的std向量。

我该怎么做

std::vector<Eigen::Vector3d>表格Eigen::Matrix3d?

最佳答案

最好坚持使用std::vector对象。这是我通常处理此类情况的方式：

std::vector<Vector3d> vecs(n);
auto mat = Matrix3Xd::Map(vecs[0].data(), 3, vecs.size());

这将在vecs拥有的数据上创建一个视图。然后根据需要使用mat播放（当然，除了调整大小！），例如：

mat = my_affine * mat;

无需将值从mat复制回vecs，但是，当然，如果您已经准备好Matrix3Xf或MatrixXf并将其复制到vecs，则只需编写：

mat = other_mat;

前提是vecs.size() == other_mat.cols()，否则您需要先调整vecs的大小并重新创建具有新大小的Map。