我已经根据libmodbus库（v3.1.4）中的示例（unit test server.c）编写了自己的Modbus从站。但是，由于一个我不知道如何解决的问题，它无法工作：modbus_mapping_new（）函数似乎为错误的数据分配了内存？!
这就是我要做的，根据documentation这应该为7个保持寄存器分配内存：
mb_mapping = modbus_mapping_new(0, 0, 7, 0);
实际情况是：
printf("NB_BITS = %d\nSTART_BITS = %d\nNB_INPUT_BITS = %d\nSTART_INPUT_BITS = %d\nNB_INPUT_REGISTERS = %d\nSTART_INPUT_REGISTERS = %d\nNB_REGISTERS = %d\nSTART_REGISTERS = %d\n", mb_mapping->nb_bits, mb_mapping->start_bits, mb_mapping->nb_input_bits, mb_mapping->start_input_bits, mb_mapping->nb_input_registers, mb_mapping->start_input_registers, mb_mapping->nb_registers, mb_mapping->start_registers); // DEBUG OUTPUT
^^这些都是可以在modbus_mapping_t structure中设置的值。
如果有人熟悉这里的libmodbus库：我是否误解了文档或这里发生了什么？
现在我得到一个SegFault，因为modbus_mapping_new（）没有为我要写入的7个保持寄存器分配内存。
最佳答案
我只是在我的MacBook上运行我的程序，一切都很好！modbus_mapping_new（）为寄存器分配内存（在本例中为500），modbus主机正在从我的从机检索正确的值。
我想这意味着代码与我最初运行代码的Nvidia Jetson TX2的CPU架构有问题？！如何解决这个问题，使它也能在Jetson上正常运行？
奇怪的是，几个月前，我在Jetson上也运行过一次完全相同的代码。我完全不知道会有什么改变。。。
[编辑]
我终于明白了：不知怎么的，libmodbus的版本好像弄混了。虽然LIBMODBUS_VERSION_STRING变量包含最新版本“3.1.4”，但也有通过Ubuntu包源安装的LIBMODBUS 3.0.6。我从系统中清除了后者，并从正式的git存储库中重新安装了libmodbus 3.1.4。现在一切正常。