python - PySerial-全双工通信

是否可以使用PySerial实现全双工通信？具体来说，是否有可能在需要时连续监视端口的输入和写入？我想应该可以使用线程(并且串行接口(interface)是全双工的吗？)。如果不是，在不传输时监视串行端口的最佳方法是什么？超时吗？

编辑:这是我的尝试。此代码针对TI的CC2540蓝牙LE芯片。在发送GATT初始化消息时，我希望得到答复(详细说明芯片的工作参数)...虽然我什么也没收到

import serial
import threading
from time import sleep

serial_port = serial.Serial()

GAP_DeviceInit  = \
                "\x01\x00\xfe\x26\x08\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
                \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
                \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00"

def read():
    while True:
        data = serial_port.read(9999);
        if len(data) > 0:
            print 'Got:', data

        sleep(0.5)
        print 'not blocked'

def main():
    serial_port.baudrate = 57600
    serial_port.port = '/dev/ttyACM0'
    serial_port.timeout = 0
    if serial_port.isOpen(): serial_port.close()
    serial_port.open()
    t1 = threading.Thread(target=read, args=())
    while True:
        try:
            command = raw_input('Enter a command to send to the Keyfob: \n\t')
            if (command == "1"):
                serial_port.write(message)
        except KeyboardInterrupt:
            break
    serial_port.close()

最佳答案

是的，串行端口硬件是全双工的。是的，您可以使用线程同时执行Rx和Tx。或者，您可以使用单线程循环，该循环确实会以较短的超时进行读取，并在读取和写入之间交替。