java - Box2D LibGDX绳索问题

我正在用以下代码创建一系列Box2D实体的绳索：

public void create(float length, float ropeLength){
    Array<Body> bodies = new Array<Body>();
    bodies.add(BodyFactory.createBox(world, position.x, position.y, length, length, BodyType.StaticBody, 0, 0, 0, "RopeMain"));

    for(int i = 1; i < ropeLength; i++){
        bodies.add(BodyFactory.createBox(world, position.x, position.y - (((length/2) / Core.PPM) * i),
                length, length, BodyType.DynamicBody, 0, 0, 0, "RopeBody" + i));

        RopeJointDef rDef = new RopeJointDef();
        rDef.bodyA = bodies.get(i - 1);
        rDef.bodyB = bodies.get(i);
        rDef.collideConnected = true;
        rDef.maxLength = (length/2)/Core.PPM;
        rDef.localAnchorA.set(position.x, -((length / 2) / Core.PPM));
        rDef.localAnchorB.set(position.x, ((length / 2) / Core.PPM));
        world.createJoint(rDef);
    }
}

请允许我分享一些参数...

对于BodyFactory.createBox，它需要满足以下条件：

世界，xPos，yPos，宽度，高度BodyType，密度，摩擦力，恢复，夹具用户数据。（长度相同，因为它使用方框）

Core.PPM是每米的像素。另请注意，该位置在构造函数中被PPM划分。

问题：以下几行为何向右射击？

任何信息都非常有帮助，密度，摩擦力和恢复力将如何影响绳索？谢谢！

最佳答案

关节的localAnchor相对于身体中心，不是绝对值。这意味着如果要将关节设置为bodyA的中心底部和bodyB的中心顶部，则需要使用

    rDef.localAnchorA.set(0, -((length / 2) / Core.PPM));
    rDef.localAnchorB.set(0, ((length / 2) / Core.PPM));