javascript - 使用Johnny-Five和Arduino读取输入引脚

我正在使用node.js和arduino开发应用程序。

我正在使用johnny-five框架，并将StandardFirmata草图上载到我的arduino，后者在2、3、4和5针上连接了街机控制器。

这是我的实现：

var five = require('johnny-five');
var board

board = new five.Board();

board.on('ready', function(){
   console.log('board is ready');
   this.pinMode(2, five.Pin.INPUT);
   this.pinMode(3, five.Pin.INPUT);
   this.pinMode(4, five.Pin.INPUT);
   this.pinMode(5, five.Pin.INPUT);

   this.digitalRead(2, function(value) {
       if(value === 0)
       {
           console.log('up');
       }
   });

   this.digitalRead(3, function(value) {
       if(value === 0) {
           console.log('right');
       }
   });

   this.digitalRead(4, function(value) {
       if(value === 0) {
           console.log('left');
       }
   });

   this.digitalRead(5, function(value) {
       if(value === 0) {
           console.log('down');
       }
   });

});

现在的问题是，当我将街机控制器拉低或调高时，它多次记录“上”或“下”。它可能是5次，也可能是10次。我究竟做错了什么？

最佳答案

完全正确。读取值的速度比手移动的速度快，因此在更改设备的物理状态之前，可能要读取许多当前状态（无论是“高”还是“低”）。一种解决方案是消除处理程序的反跳，另一种解决方案是存储最后一个值，并且仅在当前值不同时才操作：

var five = require("../lib/johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function(){
  var directions = {
    up: { pin: 2, value: null },
    right: { pin: 3, value: null },
    left: { pin: 4, value: null },
    down: { pin: 5, value: null },
  };

  Object.keys(directions).forEach(function(key) {
    var pin = directions[key].pin;

    this.pinMode(pin, five.Pin.INPUT);
    this.digitalRead(pin, function(data) {
      // Catpure the initial pin value
      if (directions[key].value === null) {
        directions[key].value = data;
      }

      // Something changed
      if (directions[key].value !== data) {
        console.log(pin, key);
      }

      directions[key].value = data;
    });
  }, this);
});

如有其他疑问，请随时加入Johnny-Five Gitter Channel。