我在世界坐标系中具有一组3d点，并且在图像中具有与2d点的对应关系。我想找到一个矩阵，可以让我在这些点之间进行转换。我该如何在OpenCV中做到这一点？
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cv::solvePnP() 是您要寻找的对象，它从3D-2D点对应关系中找到一个对象姿势，并产生一个旋转 vector (rvec)，该旋转 vector 与翻译 vector (tvec)一起将点从模型坐标系带到相机坐标系。
关于c++ - 如何找到3D点和2D点的对应关系，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/29538032/