c++ - 如何在3D点上绘制文本？

我想在3D点上绘制文本。文本请求2D点rect x y x1 y1

我使用irrlight引擎。
但是我只需要公式。

i have:
core::vector3df point;

core::rect<s32> viewport = driver->getViewPort();
core::matrix4 matProj = driver->getTransform(video::ETS_PROJECTION);
core::matrix4 matView = driver->getTransform(video::ETS_VIEW);
core::matrix4 matWorld = driver->getTransform(video::ETS_WORLD);


core::quaternion point_qua(point.X ,point.Y , point.Z , 1);

// formula
point_qua = point_qua*(matWorld*matView*matProj);

std::cout << "\nX=" << point_qua.X;
std::cout << "\nY=" << point_qua.Y;

但是x和y坐标不正确。他们给我负y。并在左上方绘制文字。
这个公式正确吗？

最佳答案

几乎。

您拥有的公式为您提供了在OpenGL屏幕空间中的位置，该位置从[-1，-1]到[1，1]。 OpenGL屏幕空间中的位置如下所示:

[-1, 1]-----------------------------------------[1, 1]
   |                                               |
   |                                               |
   |                                               |
   |                                               |
   |                                               |
   |                    [0, 0]                     |
   |                                               |
   |                                               |
   |                                               |
   |                                               |
   |                                               |
[-1, -1]----------------------------------------[1, -1]

要以像素为单位，请进行如下转换:

pixelsX = (1 + point.X) * Viewport.Width / 2;
pixelsY = (1 - point.Y) * Viewport.Height / 2;