ios - Swift SceneKit:为什么它过早检测到节点之间的联系？

我正在尝试使用SCNPhysicsContactDelegate构建一些项目，但发现它太早发现了节点之间的联系。我需要它是100％正确和正确的。我附上了过早的联系人检测的屏幕截图。
他们的物理机构有我的代码：

nodeA代码：

        nodeA = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 0.3, height: 0.3, length: 0.3, chamferRadius: 0.05))
        nodeA.position = SCNVector3(0, 3.3, 0)
        nodeA.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
        nodeA.physicsBody = SCNPhysicsBody.dynamic()
        nodeA.physicsBody?.physicsShape = SCNPhysicsShape(node: nodeA, options: nil)
        nodeA.physicsBody?.categoryBitMask = PhysicsCategories.nodeA
        nodeA.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategories.nodeB
        nodeA.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
        nodeA.name = "nodeA"
        nodeA.opacity = 0
        self.scene.rootNode.addChildNode(self.nodeA)

nodeB代码：
（nodeB已经存在，因此我仅添加物理实体）

        nodeB.physicsBody = SCNPhysicsBody.kinematic()
        nodeB.physicsBody?.physicsShape = SCNPhysicsShape(node: nodeB, options: nil)
        nodeB.physicsBody?.categoryBitMask = PhysicsCategories.nodeB
        nodeB.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategories.nodeA

联系功能代码：

        func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
            scene.isPaused = true
        }

bad collision image

能否请您帮我找到解决方案？
我期待着你们的听证会。

谢谢雅库布

最佳答案

我找到了解决方案！这两行导致不精确的接触检测：

nodeA.physicsBody?.physicsShape = SCNPhysicsShape(node: nodeA, options: nil)和nodeB.physicsBody?.physicsShape = SCNPhysicsShape(node: nodeB, options: nil)。

问题是，当您使用节点属性创建SCNPhysicsShape（）时，它是不精确的，但是当您使用节点几何形状创建它时，它们都完全正确且精确。
在我的情况下，解决方案如下所示（用这些行替换问题行）：

nodeA.physicsBody?.physicsShape = SCNPhysicsShape(geometry: SCNBox(width: 0.3, height: 0.3, length: 0.3, chamferRadius: 0.05), options: nil)
和nodeB.physicsBody?.physicsShape = SCNPhysicsShape(geometry: SCNBox(width: 0.1, height: 0.5, length: 1, chamferRadius: 0), options: nil)