我正在编写上载到arduino uno的C代码。这是学习如何在C中调用ISR的简单练习。代码如下:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<avr/io.h>
int main(){
DDRB = 0;
PORTB = 0;
DDRB = (1<<5);
PORTB = (0<<5);
//resetting the Timer/Counter1
TCNT1H = 0;
TCNT1L = 0;
//disabling all global interrupts
SREG = 0;
//defining prescalar
//TCCR1B: ICNC1 ICES1 – WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10
TCCR1B = 0;
//TCCR1B_reg = CS11_val; WORKING SETTINGS
TCCR1B = 0b00000101;//(1<<CS10_val)|(1<<CS12_val);
//setting up PWM mode
//TCCR1A: COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 COM1C1 COM1C0 WGM11 WGM10
TCCR1A = 0; //this is for waveform generation and CTC setting up mode;
//TCCR1A = 0b10000000;//(1<<COM1A1_val);
TCCR1A = COM1A1;
OCR1AH = 0b10011100;//0b00000000;
OCR1AL = 0b01000000;//0b01000000;
TIMSK1 = 0b00100010;//(1<<ICIE1_val)|(1<<OCIE1A_val);//0b00100010;//writing so that output compare A is set up
//enable global interrupts
SREG = (1<<7);
while(1){}
return 0;
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
PORTB = PORTB^(1<<5);
}
有趣的是,当我摆脱了“ while(1){}”时,该代码似乎无法切换PinB5(在arduino uno上导致的内置)。我在while循环中添加后,立即看到PinB5切换。奇怪的是,当我想使用定时器来制作直接输出到引脚的PWM时,我不需要使用while循环。
以防万一你们好奇,这是我上传到arudino-uno的方法:
avr-gcc -Os -DF_CPU=16000000UL -mmcu=atmega328p -c -o ISR_example.o ISR_example.c
avr-gcc -mmcu=atmega328p ISR_example.o -o ISR_example
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom ISR_example ISR_example.hex
read -p "Get ready to flash!"
#flashing the Arduino:
avrdude -C/home/ashwini/Downloads/arduino-1.8.3/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:ISR_example.hex:i
最佳答案
很简单的答案。当main在大多数AVR工具链上返回时,它执行cli指令以禁用中断,然后在不定式循环中结束。这是AVR裸机工具链中最常见的结尾例程。
这是当您从main
退出时发生的情况
00000078 <_exit>:
78: f8 94 cli
0000007a <__stop_program>:
7a: ff cf rjmp .-2 ; 0x7a <__stop_program>
您可以通过修改启动程序集文件(也包含结尾)来更改它。