c - 用opencv手动拼接

嗨，我想在不使用opencv提供的绣花类的情况下绣一些图像。但是，输出异常退出。
我将使用输入和输出图像进行解释。

输入1

输入2

预期产量

实际输出

我认为我的ROI复制有问题。任何人请帮助！

我的缝合部分代码如下-

std::vector< Point2f > points1,points2;
        for( int i = 0; i < matches1.size(); i++ )
           {
            points1.push_back( keypoints_input1[matches1[i].queryIdx ].pt );
            points2.push_back( keypoints_input2[matches1[i].trainIdx ].pt );
           }
        /* Find the Homography Matrix for current and next frame*/
         Mat H1 = findHomography( points2, points1, CV_RANSAC );
         /* Use the Homography Matrix to warp the images*/
        cv::Mat result1;
        warpPerspective(input2, result1, H1, Size(input2.cols+150, input2.rows+150),     INTER_CUBIC);
        Mat stitch_1(Size(input2.cols+150, input2.rows+150),CV_8UC3);
        Mat roi1(stitch_1, Rect(0, 0,  input1.cols, input1.rows));
       Mat roi2(stitch_1, Rect(0, 0, result1.cols, result1.rows));


       input2.copyTo(roi1);
    result1.copyTo(roi2);

谁能告诉我我要去哪里错了？谢谢。

编辑：input1（640,360）和input2（790,510）的大小不同。

最佳答案

希望this example对您有所帮助。

在不同的图像上进行测试很有趣。

编辑：

试试这个代码：

Mat stitch_1(Size(input2.cols*2+ input1.rows,input2.rows*2),CV_8UC3);
Mat roi1(stitch_1, Rect(0, 0,  input1.cols, input1.rows));
Mat roi2(stitch_1, Rect(0, 0, result1.cols, result1.rows));
result1.copyTo(roi2);
input1.copyTo(roi1);
imshow("final", stitch_1);