c# - 霍夫变换问题

我以这种方式在C＃中实现了Hough变换：

        List<Point> forme = new List<Point>();

        forme.Add(new Point(260, 307));
        forme.Add(new Point(268, 302));
        forme.Add(new Point(273, 299));
        forme.Add(new Point(279, 295));
        forme.Add(new Point(285, 292));
        forme.Add(new Point(291, 288));
        forme.Add(new Point(298, 283));
        forme.Add(new Point(305, 280));
        forme.Add(new Point(312, 277));
        forme.Add(new Point(319, 274));
        forme.Add(new Point(325, 271));
        forme.Add(new Point(333, 268));
        forme.Add(new Point(340, 264));
        forme.Add(new Point(350, 259));
        forme.Add(new Point(356, 256));

            int width =  Math.Abs(forme[0].X - forme[forme.Count - 1].X);
            int height =  Math.Abs(forme[0].Y - forme[forme.Count - 1].Y);

            int halfWidth = width / 2; int halfHeigh = height / 2;

            double pmax = Math.Sqrt((width * width) + (height * height));
            double tmax = Math.PI * 2;

            // step sizes
            double dp = pmax / (double)width;
            double dt = tmax / (double)height;

            int[,] A = new int[width , height]; // accumulator array

            foreach (Point p in forme)
            {

               for (int Theta = 1; Theta < height; Theta++)
                        {
                            double radius = ((double)(p.X) * Math.Cos(dt * (double)Theta)) + ((double)(p.Y) * Math.Sin(dt * (double)Theta)) ;

                            int k = (int)((radius / pmax) * width);
                            if (k >= 0 && k < width) A[k, Theta]++;
                        }

            }
            int goodTheta = 0;
            int goodRadius = 0;

            // maxMapIntensity c'est l'intensité maximale
            int maxMapIntensity = 0;
            for (int radius = 0; radius < width; radius++)
            {
                for (int theta = 0; theta < height; theta++)
                {
                    if (A[radius, theta] > maxMapIntensity)
                    {
                        maxMapIntensity = A[radius, theta];
                        goodRadius = radius;
                        goodTheta = theta;
                    }
                 }
            }

因此，据我所知，我现在找到了所有曲线的相交点的θ和半径。那我怎么找到真实的线？

有人声称我需要找到坡度和一个点，但是对我来说现在真的不清楚。

感谢您的帮助，乔纳森

最佳答案

“ maxMapIntensity”代码用于查找Hough输出中单个最亮点的坐标，因此只能找到一条线（已使用一组点定义了该线）。 Hough输出中的单个亮点对应于原始图像中的一行。您正在找到一条所有这些点都经过的线。 goodRadius和goodTheta是您要查找的变量-该行的参数。

要计算原始线，您首先要计算从原点开始的切线（从原点开始，形成一个goodTheta角，然后离开原点goodRadius）。然后，此时，感兴趣的线（找到的线）垂直于刚创建的原点的线。在此图中，goodRadius记为ρ，goodTheta记为θ。

explanation of r theta http://saadjomaa.com/projects/ht/images/image002.jpg