c - 倒数计时器的Arduino素描

我不久前wrote an Arduino sketch，我正在尝试向草图添加功能。基本上，我希望倒数计时器在30秒后关闭电磁截止阀。

最佳答案

您可以使用计时器和中断来执行此操作，但是还需要更多信息（哪个板，哪个处理器）。

注意：如果您正在使用arduino库（F_CPU），则已经定义了#define F_CPU 20000000U

注2：您可能要使用TIMER0以外的其他计时器，因为它用于跟踪arduino上的时间

#define GMilliSecondPeriod F_CPU / 1000

unsigned int gNextOCR = 0;
volatile unsigned long gMillis = 0;
bool valveOpened = false;

// This interruption will be called every 1ms
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
  if(valve_open){
    gMillis++;
    if(gMillis >= 30000){
      close_valve();
      gMillis = 0;
    }
  }

  gNextOCR += GMilliSecondPeriod;
  OCR2A = gNextOCR >> 8; // smart way to handle millis, they will always be average of what they should be
}

// Just call this function within your setup
void setupTime(){
  TCCR2B |= _BV(CS02);
  TIMSK2 |= _BV(OCIE0A);

  sei(); // enable interupts
}