因此,我设法在ammo.js中像在Physijs中一样进行碰撞检测。这是有效的代码
var i,
dp = this.dispatcher,
num = dp.getNumManifolds(),
manifold, num_contacts, j, pt;
for (i = 0; i < num; i++) {
manifold = dp.getManifoldByIndexInternal(i);
num_contacts = manifold.getNumContacts();
if (num_contacts === 0) {
continue;
}
for (j = 0; j < num_contacts; j++) {
pt = manifold.getContactPoint(j);
//console.log('body 1: ', manifold.getBody0());
//console.log('body 2: ', manifold.getBody1());
console.log('COLLISION DETECTED!');
// HERE: how to get impact force details?
// pt.getAppliedImpulse() is not working
}
}
在一些论坛上,我发现此功能提供了有关冲击力的信息:
getAppliedImpulse()
但是ammo.js中没有这样的功能。我用文字搜索了代码,但代码不存在。也许是API较新,或者读取力的方法完全不同?
编辑:
这是我的带有getAppliedImpulse()的定制弹药,并且启用了许多基本功能。
https://github.com/DVLP/ammo.js/tree/master/builds
最佳答案
将绑定描述添加到ammo.idl
,然后重建ammo.js。
interface btManifoldPoint {
...
[Const] double getAppliedImpulse();
}