我正在编写一个收集android传感器数据并将其发送到服务器的应用程序。我从加速计和磁力计开始，并按照在线教程学习了一些代码。问题是加速度计可以工作，而磁力计不能工作。请查看下面的代码。
MainActivity.java
package com.example.aliraza.wirelesshints;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.TextView;
import com.example.aliraza.wirelesshints.MyAccelerometer;
public class MainActivity extends AppCompatActivity{
static TextView textView2, textView4;
MyAccelerometer myAccel;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
textView2 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
textView4 = (TextView) findViewById(R.id.textView4);
myAccel = new MyAccelerometer(this);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
@Override
protected void onPause() {
// unregister listener
super.onPause();
myAccel.sensorManager.unregisterListener((SensorEventListener) myAccel);
}
}
MyAccelerometer.java（也包含磁力计代码）
package com.example.aliraza.wirelesshints;
import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.Toast;
public class MyAccelerometer implements SensorEventListener {
Context mContext;
SensorManager sensorManager;
Sensor accelerometer;
Sensor magnetometer;
float[] mGravity;
float[] mGeomagnetic;
StringBuilder sb1, sb2;
public MyAccelerometer(Context context){
this.mContext = context;
sensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
sb1 = new StringBuilder();
sb2 = new StringBuilder();
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
if (mGravity != null) {
mGravity = event.values;
sb1.append("x = ");
sb1.append(mGravity[0]);
sb1.append(", y = ");
sb1.append(mGravity[1]);
sb1.append(", z = ");
sb1.append(mGravity[2]);
MainActivity.textView2.setText(sb1.toString());
}
}
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
if (event.sensor == magnetometer) {
mGeomagnetic = event.values;
if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
float R[] = new float[9];
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
if (success) {
float orientation[] = new float[3];
SensorManager.getOrientation(R, orientation);
sb2.append("azimuth = ");
sb2.append(orientation[0]);
sb2.append(", pitch = ");
sb2.append(orientation[1]);
sb2.append(", roll = ");
sb2.append(orientation[2]);
MainActivity.textView4.setText(sb2.toString());
}
}
}
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}
如果运行上面的代码，模拟器和我的实际电话将不显示任何输出，如下所示
如果我注释了以下if条件语句，但没有MyAccelerometer.java的内部代码，则加速度计读数将变为可见
if (mGravity != null) {
如下所示
但是如果我对磁力计部分做同样的操作，即以下if条件语句
if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
什么也没发生，实际上，如果我做任何事情，磁力计的读数将不会显示在模拟器和电话中。
我认为代码没有进入以下条件
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
我将非常感谢您的帮助。很抱歉，发布了如此长的帖子。
谢谢
最佳答案
您可能对getDefaultSensor（）方法有疑问。基本上，这应该是对传感器的描述，但不一定是对传感器本身的引用。您最好不要检查传感器本身，而是检查传感器类型（也可以像这样检查）。
同样，您的引力！= null条件将始终为假，因为只有在引力不为null的情况下才设置引力。因此，如果您将其设置为null，则永远不会设置它。除非您希望通过将输入设置为null来控制对输入进行日志记录，否则不应该对此进行检查。还要注意，将“ gravity”变量设置为某种值不会设置该变量的值，而是设置指针。因此，您将指针设置为android给定的传感器值。它可能会起作用，但是最好是将组件分别设置在预先创建的数组上，或者只是对输入的数据进行clone（）可能是一个更好的主意。
除去这两个条件，此代码应该起作用。在任何if结构之外的传感器事件处理程序中尝试Log.d（“”，“” + event.sensor.getType（）），并检查它是否显示2个不同的值。然后，可以确保正确注册了传感器，并且问题正在处理中。