c - 如何修复ioctl请求的“无效参数”以阻止设备

我正在写一个小的c程序，通过

        ioctl(int fd, long int request, &io_buf)

但经过多次尝试和错误之后，ioctl返回-1，并返回errno消息“Invalid Argument”
我在Linux上，以sudo的身份运行我的程序。我要向其发出请求的设备是一个通过SCSI连接的光盘驱动器。我尝试过磁带状态并通过将请求（分别为MTIOCGET或MTIOCTOP）传递到ioctl来查找请求。
磁带状态函数的代码段，其中fd是open（）返回的设备的文件描述符，mtgetbuf是sys/mtio.h中mtget struct的实例

       stat = ioctl(fd, MTIOCGET, &mtgetbuf);
       if (stat == -1)
       {
          perror("error on ioctl MTIOCGET request: ")
          return EXIT_FAILURE;
       }

seek tape函数的类似代码片段，除了mtopbuf是mtop结构的一个实例，MTSEEK是seek操作的定义操作代码，也在sys/mtio.h中

        mtopbuf.mt_op = MTSEEK;
        stat = ioctl(fd, MTIOCTOP, &mtopbuf);
        if (stat == -1)
        {
           perror("error on ioctl MTIOCGET request: ")
           return EXIT_FAILURE;
        }

与无效参数错误消息和返回-1不同，我希望ioctl和相应的结构实例mtgetbuf和mtopbuf成功返回，让它们的成员填充设备提供的数据。
也就是说，带有ioctl()请求的成功MTIOCGET命令将向mtgetbuf mt戋u类型成员返回MT_ISSCSI1、MT_ISSCSI2或MT_ISUNKNOWN的值（我不认为它是其他特定于供应商的设备的任何其他定义值）。
注意：我知道linux/mtio.h头文件，我尝试用它代替sys/mtio.h但结果是一样的。

最佳答案

我最近成功地使用SCSI通用Linux驱动程序（SG）向块设备发出了请求。有三个头文件（如下）提供了操作码、用于从设备传递和检索数据的结构以及其他信息。
SCSI SG头文件：

        /usr/include/scsi/scsi.h
        /usr/include/scsi/scsi_ioctl.h
        /usr/include/scsi/sg.h

在线资源的组合有助于理解如何打包、发送和接收请求：
1）TLDP SCSI Generic（sg）HOW-TO guide是通过sg驱动程序与SCSI设备通信的信息字体。提供了指向它的链接here。它详细说明了可以发出的各种命令，如何通过创建sg_io_hdr_t结构的实例来打包命令，以及发送SCSI查询命令（返回设备的基本供应商信息）的programming example。还有用于错误处理和理解不成功SCSI请求的状态和检测代码。
2）Seagate的SCSI命令参考手册有时有助于理解SCSI命令中字节/位的结构。通常，操作码占用第一个字节，其余字节为零。本参考手册中的操作代码是在上述三个头文件之间定义的。
我已经能够发送成功的查询和获得_SG_版本号请求，并且很可能已经能够发送SEEK（6）、READ_CAPACITY（10）和REZERO_UNIT命令。我之所以这么说，很可能是因为没有返回-1/errno值，也没有将任何信息传递回表示警告/错误（SCSI、主机适配器或驱动程序状态代码）的检测缓冲区。
希望这能回答OPs的问题。