c++ - Box2d联系人监听器中的语义问题

我正在使用Xcode进行cocos2d项目，并且一直在尝试使冲突检测工作数周。我一直在使用Ray Wenderlich教程，该教程说使用接触侦听器来检测碰撞。但是，我收到了对二进制表达式无效的操作数错误（“ const MyContact”和“ const MyContact”）。我从未见过此错误，有人可以帮忙吗？

#import "MyContactListener.h"

MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() {
}

MyContactListener::~MyContactListener() {
}

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
_contacts.insert(myContact);  <------------//Says "7.In instantiation of member function 'std::set<MyContact, std::less<MyContact>, std::allocator<MyContact> >::insert' requested  here"
}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
std::set<MyContact>::iterator pos;
pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
if (pos != _contacts.end()) {
    _contacts.erase(pos);
}
}

void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) {
}

void MyContctListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse) {
}

最佳答案

您必须在MyContact类中实现比较运算符，才能将其插入到std::set中。就像是：

class MyContact
{
...
    bool operator<(const MyContact &other) const
    {
        if (fixtureA == other.fixtureA) //just pointer comparison
            return fixtureB < other.fixtureB;
        return fixtureA < other.fixtureA;
    }
};

std::set需要比较运算符才能维护其内部二进制搜索树。