c++ - 将数据从GPS传输到SIGFOX

我正在为大学项目开发​​Arduino板(微处理器:ATMega328P)。我想构建一个GPS跟踪器，用于接收数据，存储数据并通过SIGFOX模块重新传输。
基本上，我能够接收数据，并且能够通过串行发送简单的SIGFOX命令。

#include <TinyGPS++.h>
#include <String.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 4800;

TinyGPSPlus gps;

SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{


    Serial.begin(115200);
      ss.begin(GPSBaud);

      Serial.println(F("DeviceExample.ino"));
      Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
      Serial.println();

}

    void loop()
    {

    // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
      while (ss.available() > 0)
      if (gps.encode(ss.read())) {
      Serial.print(gps.location.lat(), 6); // 4 bytes
      Serial.print(F(","));                // 1 byte
      Serial.print(gps.location.lng(), 6); // 4 bytes
      Serial.print('\n');

      delay(4000);
    }


     if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10){

        Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
        while (true);
      }

}

这样可以在屏幕上正确打印我需要存储的两个值(纬度和经度)。
这是TinyGPS ++。cpp中的代码的一部分:

double TinyGPSLocation::lat()
{
   updated = false;
   double ret = rawLatData.deg + rawLatData.billionths / 1000000000.0;
   return rawLatData.negative ? -ret : ret;
}

double TinyGPSLocation::lng()
{
   updated = false;
   double ret = rawLngData.deg + rawLngData.billionths / 1000000000.0;
   return rawLngData.negative ? -ret : ret;
}

现在，我想存储这些数据并通过SIGFOX模块发送。
SIGFOX命令是:

'N X'

其中N表示要传输的字节数，X表示字节的值。例如:'1 255'是1个字节，值为255，并返回FF作为输出。

问题是值是 double 的，所以我不知道如何在SIGFOX命令中编写它们。
另一个问题是我不知道如何在代码中创建两个串行通信。我试过了，但似乎没有用。

提前非常感谢您。

最佳答案

我在SIGFOX上看到了一些API信息，我假设是这样。即使不是，它也足够接近我要提出的观点。

https://support.sigfox.com/apidocs#operation/getDevice

您需要一定程度地了解IEEE 754是什么，因为根据我的经验，如果您查看原始位流，这就是设备来回传递数据的方式。

https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754

因此，这是您在大多数平台上发送超过8个字节并为浮点数发送4个字节的两倍。当您在 Debug模式下将鼠标悬停在屏幕上时，IDE /编译器会为您处理这件事，并为您提供带小数点的数字。

要制作另一个串行端口，您需要制作另一个变量并传入该设备的波特率等。