c++ - OpenCV(C++)矩阵版本无法按预期工作？

根据OpenCV Intro Doc，我在下面编写的代码将导致im为第2帧，而imPrev为第1帧；但是，它们都是第2帧。为什么以及什么是简单有效的修复程序？

Mat im, imPrev;
VideoCapture v(fileName);

v >> im;           // im = frame1
imPrev = im;       // im = imPrev = frame1
im.release();      // im = empty, imPrev = frame1
v >> im;           // I wanted      im = frame2, imPrev = frame1
                   // but it became im = imPrev = frame2

(OpenCV 2.4.5)

注意:最后三行是循环的，所以我最好避免每次迭代都不必要的内存分配(例如，使用clone)。

最佳答案

如果您喜欢:

v >> im;

您会得到一张img，它指向网络摄像头驱动程序内部的静态内存。

它没有引用，因此您的im.release()完全没有作用。

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但问题在这里:

imPrev = im;
// this is a shallow copy only, the Mat struct gets copied, the pixels are shared.

替换为:

imPrev = im.clone(); // imPrev now owns it own pixels

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[编辑]

恕我直言，您也不希望每个循环有2 >>或读取操作，所以也许可以这样做:

Mat cur,prev;
while(1)
{
   capture >> cur;
   if ( ! prev.empty() )
   {
        process(cur,prev);
   }
   prev = cur.clone();
}