c - Cortex-M3实时中断 vector 重映射

我将GCC 4.9（arm-none-eabi）与STM32结合使用，并希望将中断表放入数组中，以便在代码中需要时更改Interrup处理程序的地址。我阅读了现有的手册和文章，并进行了以下操作：我必须对齐数组，因此我更改了链接描述文件，以在RAM中添加自定义部分并将其放置到0x20001000，以便自动对齐它 .vectorsSection 0x20001000 : { KEEP(*(.vectorsSection)) } >RAM声明要放置IVT的数组，我在标头和.cc中将其声明为extern：volatile word __attribute__((section (".vectorsSection"))) _vectors_[64] = {0};检查数组是否在正确的地址：arm-none-eabi-nm program.elf | grep _vectors_20001000 d _ZL9_vectors_现在是将表重新分配到RAM的时候了。我写了这个功能void (*new_code_entry)(void);.......static void remap_vector_table (void){ //VTOR is 0 on startup, so we change VTOR only once if(SCB->VTOR) return; new_code_entry = (void (*)(void))((word)&_vectors_ + sizeof(word) + 1);//Skip SP and jump to Reset memcpy((void*)_vectors_, (void*)SCB->VTOR, sizeof _vectors_); SCB->VTOR = 0x1FFFFF80ul & (word)(&_vectors_); //Set VTOR offset __DSB(); //Complete all memory requests new_code_entry(); //Jump to new code}我从启动代码创建了枚举，以便于访问数组。最后一次跳转后，代码从头开始，VTOR为4096。数组包含正确的地址，其顺序与启动代码中的顺序相同。但是当涉及到__enable_irq();__ISB();它挂在第一个异常上，更具体地说，这是调用栈5 <symbol is not available> 0x697b617a4 <signal handler called>() 0xfffffff93 <symbol is not available> 0x200011f82 remap_vector_table() main.cc:31 0x08000cd41 main() main.cc:46 0x08000d32200011f4: tickcounter+0 movs r0, r0200011f6: tickcounter+2 movs r0, r0200011f8: ; <UNDEFINED> instruction: 0xf0d3e321tickcounter来自肯定被首先调用的SysTick_Handler。也许我应该对堆栈指针做些什么？我不知道这是怎么了。 最佳答案 根本原因很简单：根据手册第29位显示了基本偏移量：RAM或FLASH。SCB-> VTOR | = 1 这解决了问题更改表后无需重置-它清除了我的数组