linux - 不带sysfs的PWM

我对linux内核还不太熟悉，我正在尝试通过linux生成脉宽调制。API人谈到sysfs接口。我想用C语言实现一个用户空间程序，但使用脉宽调制迫使我使用命令行此外，在C语言中使用read，write是一个问题，因为当我使用cd时，它正在更改路径目录。
因此路径是可变的。有没有什么方法可以在不使用sysfs的情况下将值传递给pwm_config（）？也许是通过ioctl？如果是，那么程序是什么？
应用程序C代码：

void main(){

    int export = open("/sys/class/pwm/pmwchip0/export",O_WRONLY);
    int period,duty_cycle,enable;

    if(export == -1)
    {
        perror("Export:");
    }

其他文件如周期和工作周期等。
当我试图运行我的应用程序时，我得到以下错误。

Export:: No such file or directory
Export_write: Bad file descriptor
Period_write:: Bad file descriptor
Duty_cycle_write:: Bad file descriptor
Enable_write:: Bad file descriptor

最佳答案

据我所知，sysfs是PWM的唯一标准用户空间接口。但是从命令行可以做的任何事情都可以用C语言完成（毕竟，shell是用C语言编写的）。
您在cd中遇到的问题实际上不是问题。sysfs中的目录实际上是指向正确设备的符号链接。在您的例子中/sys/class/pwd/*是指向/sys/class/pwm/pwmchip0的符号链接。
有趣的是，当您/sys/devices/soc0/amba/f8001000.timer/pwm/pwmchip0一个符号链接将解析到真正的目录时，一些shell会保留符号链接名称作为当前目录。
但是目录符号链接的问题不应该是你的问题。一个愿意管理PWM设备的C程序不应该改变工作目录。而是打开具有完整路径的文件：

open("/sys/class/pwm/pwmchip0/npwm", O_RDONLY);

等等。

关于linux - 不带sysfs的PWM，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/46160349/