java - Box2D多个灯具的起源

我认为，当您对物体施加力时，它会作用于物体的原点（可能是重心）。现在，我试图创建类似俄罗斯方块的块，并通过应用linearPulse使它们跳跃：

body.applyLinearImpulse(0, 5f, this.body.getPosition().x, this.body.getPosition().y, true);

如果您只有一个框式灯具作为主体，则此方法效果很好，但是当您创建多个灯具时，原点会放错位置，而我无法将其放置到灯具的中心。

这是我的意思的图片：



我从矩阵创建灯具，如下所示：

int array[][]= {{0,0,0,0,0},
        {0,0,1,0,0},
        {0,1,1,1,0},
        {0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0}};

我使用数组来创建固定装置，如下所示：

public void setBody(int[][] blocks){
        BodyDef def = new BodyDef();
        def.type = BodyType.DynamicBody;
        def.position.set(new Vector2(100 * WORLD_TO_BOX, 100 * WORLD_TO_BOX));
        Body body = world.createBody(def);
        body.setTransform(150*WORLD_TO_BOX, 200*WORLD_TO_BOX, -90*MathUtils.degreesToRadians);
        for (int x = 0; x < 5; x++) { // HARDCODED 5
            for (int y = 0; y < 5; y++) { // HARDCODED 5
                if(blocks[x][y] == 1){
                    PolygonShape poly = new PolygonShape();
                    Vector2 v = new Vector2((-5/2+x),(-5/2+y));
                    poly.setAsBox(size/2 * WORLD_TO_BOX, size/2 * WORLD_TO_BOX, v, 0);
                    body.createFixture(poly, 1);
                    poly.dispose();
                }
            }
        }
        this.body = body;
    }

WORLD_TO_BOX值为0.032f
一块的大小是32f

所以我的座右铭是，如何手动设置复杂的多夹具身体的质心/原点？

最佳答案

我不相信您可以设置物体的质心，它是由系统计算的。从手册中：


您可以访问本地和世界的重心位置
坐标。 Box2D中的许多内部模拟都使用中心
质量。但是，通常您不需要访问它。代替
通常，您将使用身体变形。例如，您可能
有一个方形的身体。身体起源可能是
正方形，而质心位于
广场。

const b2Vec2& GetPosition() const;
float32 GetAngle() const;
const b2Vec2& GetWorldCenter() const;
const b2Vec2& GetLocalCenter()

我相信您会使用GetWorldCenter（），因为线性脉冲会应用到世界坐标中（同样根据手册）：


您可以将力，扭矩和脉冲施加到身体。申请时
力或冲量，您可以提供负载的世界点
应用。


这个有帮助吗？

关于java - Box2D多个灯具的起源，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/20292749/